Биомеханика - Упражнения

🔉 Първо упражнение, 15.01.2026, 09:45

Кинематика

Пространствени характеристики

  • Отправна система

  • Координатна система

  • Механично движение

    • Какво е движение

Декартова координатна система

../_images/Coordinates_bg.png
  • Едномерна

    • права, абсциса - хоризонтална

  • Двумерна

    • OXY

    • абсциса (X) и ордината (Y)

  • Тримерна

    • OXYZ

    • абсциса (X), ордината (Y) и апликата (Z)

../_images/Cartesian-coordinate-system.svg.png

Отправна система

Пространствени характеристики

  • 4 общи пространствени характеристики

    • местоположение: определя се по координатите спрямо (отправна) координатна система с ортогонална проекция към координатните оси

    • траектория: движение на точката в координатната система (права, равнина или пространство) и описва пътя, по който минава (по който се премества) тялото (точката)

    • път: изминатия път винаги е по траекторията

    • преместване: се отчита спрябо начална и крайна точка, може да бъде нула, но пътя да е положителна величина; преместването е векторна величина (M1 -> M2)

  • Пътят е скаларна величина, преместването е вектор на пространствена характеристика

  • Тялото се разглежда като 14 сегментов модел. Сегментите се наричат още звена. Относителното им положение едно спрямо друго определят позата.

  • Ориентацията на тялото отново е относителното положение на звената но спрямо околната среда

  • Ставни центрове

Времеви характеристики

  • Момент на време

    • представлява точка върху числовата ос на времето

  • интервал от време - t2-t1

  • темп - наблюдава се при циклични (повтарящи се) движения; брой повторения за единица време

Времева структура

Времева структура

t1

t2

dt

теглене

2.34

2.74

0.40

подвеждане

2.74

2.97

0.23

изтегляне

2.97

3.14

0.17

безопорен подсед

3.14

3.30

0.16

опорен подсед

3.30

3.67

0.37

изправяне

3.67

5.84

2.17

../_images/20260115_103953.jpg

Средно ускорение

Vср. = dS/dt [m/s] a = dV/dt [m/s^2]

Пространствено-времеви характеристики

Kinovea - скорости, ускорения, …

🔉 Второ упражнение, 16.01.2026, 11:30

🔉 Трето упражнение, 17.01.2026, 14:00

🔉 Четвърто упражнение, 20.01.2026, 15:45

Аналитичен метод за определяне на ОЦТ

  • ОЦТ - общ център на тежестта е приожната точка на силата на тежестта.

  • Характерната особеност на ОЦТ на човека е, че този център се намира в непрекъснато движение, дори в покой, вслествие на физиоложичните процеси дишане и кръвообръщение. При изменение положението на тялото и неговите сегменти, ОЦТ, променя местоположението си.

Звена на тялото

K

ΔP

X mm

Y mm

XΔP

YΔP

глава

0.07

туловище

0.44

0.43

л. мищница

0.47

0.03

д. мищница

0.47

0.03

л. предмищница

0.42

0.02

д. предмищница

0.42

0.02

л. ръка

0.01

д. ръка

0.01

л. бедро

0.44

0.12

д. бедро

0.44

0.12

л. подбедрица

0.42

0.05

д. подбедрица

0.42

0.05

л. ходило

0.44

0.02

д. ходило

0.44

0.02

🔉 Пето упражнение, 22.01.2026, 15:45

🔉 Шесто упражнение, 23.01.2026, 17:30

🔉 Седмо упражнение, 24.01.2026, 15:45

🔉 Осмо упражнение, 26.01.2026, 15:45