.. nsa documentation master file, created by
sphinx-quickstart on Thu Jan 08 18:29:21 2026.
You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
contain the root `toctree` directive.
========================
Биомеханика - Упражнения
========================
.. toctree::
:maxdepth: 2
* Преподаватели:
- гл. ас. Паскова
* Материали от преподаватели:
- `Биомеханика - Презентация `_
- `Аналитичен Метод за Определяне на ОЦТ `_
🔉 Първо упражнение, 15.01.2026, 09:45
======================================
.. raw:: html
Кинематика
----------
Пространствени характеристики
-----------------------------
* Отправна система
* Координатна система
* Механично движение
- Какво е движение
Декартова координатна система
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. image:: /_static/term4/i/biomechanics-xrc/Coordinates_bg.png
* Едномерна
- права, абсциса - хоризонтална
* Двумерна
- OXY
- абсциса (X) и ордината (Y)
* Тримерна
- OXYZ
- абсциса (X), ордината (Y) и апликата (Z)
.. image:: /_static/term4/i/biomechanics-xrc/Cartesian-coordinate-system.svg.png
Отправна система
^^^^^^^^^^^^^^^^
Пространствени характеристики
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
* 4 общи пространствени характеристики
- местоположение: определя се по координатите спрямо (отправна) координатна система с ортогонална проекция към координатните оси
- траектория: движение на точката в координатната система (права, равнина или пространство) и описва пътя, по който минава (по който се премества) тялото (точката)
- път: изминатия път винаги е по траекторията
- преместване: се отчита спрябо начална и крайна точка, може да бъде нула, но пътя да е положителна величина; преместването е векторна величина (M1 -> M2)
* Пътят е **скаларна величина**, преместването е **вектор на пространствена характеристика**
* Тялото се разглежда като 14 сегментов модел. Сегментите се наричат още звена. Относителното им положение едно спрямо друго определят **позата**.
* Ориентацията на тялото отново е относителното положение на звената но спрямо околната среда
* Ставни центрове
Времеви характеристики
----------------------
* Момент на време
* представлява точка върху числовата ос на времето
* интервал от време - t2-t1
* темп - наблюдава се при циклични (повтарящи се) движения; брой повторения за единица време
Времева структура
^^^^^^^^^^^^^^^^^
* Kinovea - https://www.kinovea.org
* Движения, компоненти
+-----------------------+------+------+------+
| Времева структура | t1 | t2 | dt |
+=======================+======+======+======+
| теглене | 2.34 | 2.74 | 0.40 |
+-----------------------+------+------+------+
| подвеждане | 2.74 | 2.97 | 0.23 |
+-----------------------+------+------+------+
| изтегляне | 2.97 | 3.14 | 0.17 |
+-----------------------+------+------+------+
| безопорен подсед | 3.14 | 3.30 | 0.16 |
+-----------------------+------+------+------+
| опорен подсед | 3.30 | 3.67 | 0.37 |
+-----------------------+------+------+------+
| изправяне | 3.67 | 5.84 | 2.17 |
+-----------------------+------+------+------+
.. image:: /_static/term4/i/biomechanics-xrc/20260115_103953.jpg
Средно ускорение
^^^^^^^^^^^^^^^^
Vср. = dS/dt [m/s]
a = dV/dt [m/s^2]
...
Пространствено-времеви характеристики
-------------------------------------
Kinovea - скорости, ускорения, ...
🔉 Второ упражнение, 16.01.2026, 11:30
======================================
🔉 Трето упражнение, 17.01.2026, 14:00
======================================
🔉 Четвърто упражнение, 20.01.2026, 15:45
=========================================
.. raw:: html
Аналитичен метод за определяне на ОЦТ
-------------------------------------
* ОЦТ - общ център на тежестта е приожната точка на силата на тежестта.
* Характерната особеност на ОЦТ на човека е, че този център се намира в непрекъснато движение, дори в покой, вслествие на физиоложичните процеси дишане и кръвообръщение. При изменение положението на тялото и неговите сегменти, ОЦТ, променя местоположението си.
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| Звена на тялото | K | ΔP | X mm | Y mm | XΔP | YΔP |
+=================+======+======+======+======+======+======+
| глава | | 0.07 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| туловище | 0.44 | 0.43 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| л. мищница | 0.47 | 0.03 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| д. мищница | 0.47 | 0.03 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| л. предмищница | 0.42 | 0.02 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| д. предмищница | 0.42 | 0.02 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| л. ръка | | 0.01 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| д. ръка | | 0.01 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| л. бедро | 0.44 | 0.12 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| д. бедро | 0.44 | 0.12 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| л. подбедрица | 0.42 | 0.05 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| д. подбедрица | 0.42 | 0.05 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| л. ходило | 0.44 | 0.02 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
| д. ходило | 0.44 | 0.02 | | | | |
+-----------------+------+------+------+------+------+------+
🔉 Пето упражнение, 22.01.2026, 15:45
=====================================
.. raw:: html
🔉 Шесто упражнение, 23.01.2026, 17:30
======================================
.. raw:: html
🔉 Седмо упражнение, 24.01.2026, 15:45
======================================
.. raw:: html
🔉 Осмо упражнение, 26.01.2026, 15:45
======================================
.. raw:: html